我正在从信息娱乐系统中读取一些 frames ，并且我得到了多个 frames ，它们形成了一个“包”（让我们这么称呼它），它形成了一个文本。无线电单元发送的每个帧都由显示模块接收，该显示模块发送回具有相同数据的 confirmation 帧（如确认），除了无线电发送的数据包的最后一帧，confirmation帧与其他帧有一点不同。在多条消息上测试了很长时间。
现在，为了移除显示，我需要知道包有多长（多少 frames）才能在我的应用程序中使用它，但是如果没有显示模块发送的不同确认帧，我将无法继续我的项目。
我的问题是，显示模块如何知道它需要接收多少个 frames ？是否有可能在接收到的第一帧的某个位中（我尝试过检查，但没有一个位具有与包的 frames 长度数相关的模式）？是别的吗？我知道帧上的确认位，但这只是用于检查是否有任何设备接收到该帧（该 CAN 网络上大约有 6 个模块，所以这就是为什么我相信显示器会发送 confirmation frames）。
我是CAN初学者，欢迎提供任何有用的信息。
回答1
所以看起来这种包含超过 7 个字节数据的包使用 https://en.m.wikipedia.org/wiki/ISO_15765-2 协议，该协议在第一帧的第二个字节中指定了该包的字节数包含。